[Android] open drawer/navigationview with button

ivMenu = (ImageView)findViewById(R.id.iv_menu);
        ivMenu.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                drawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
                NavigationView navigationView = (NavigationView)                findViewById(R.id.navigation_view);
                if(!drawerLayout.isDrawerOpen(navigationView)){
                    drawerLayout.openDrawer(navigationView);
                }else{
                    drawerLayout.closeDrawer(navigationView);
                }
            }
        });